A.D. 2087 - the United Lunar Empire Giganos wages war on the Earth Federation Military to take control of the planet and establish a "rebirth" of the human race. During an invasion of a colony by Giganos' forces, three civilian men stumble upon a trio of top-secret Metal Armor units called "Dragonars" and pilot them to combat the enemy forces.

　　西历2087年，地球和宇宙正被炽热的战火笼罩着，倡导人类再生的“统一帝国基加诺斯”，在月球成立了军事独裁政权向地球联合政府发动了企图征服地球圈的战争。

　　在太空殖民地阿鲁卡特居住的三个平民少年——若林健、塔普及莱特，在一次偶然的机会中阴差阳错地得到了联合军从基加诺斯手中盗取的新型机甲战士（Metal Armor）——Dragonar三机的启动用磁盘而登录成为其驾驶员。

　　因为盗取Dragonar而引起了基加诺斯使用陨石射出装置破坏殖民卫星，三人便只得被迫加入地球联合军开始和基加诺斯战斗。健在征途中邂逅了金发美少女琳达，却不曾想到她正是自己的宿敌：绰号“基加诺斯之鹰”的敌方著名ACE——马约‧普拉特的亲妹妹。而马约自己，亦是逃到地球并投靠了联合军的前基加诺斯军事科学家，机甲战士的设计者赖古·普拉特博士之子。究竟他们的命运，会令整个宇宙和地球圈的战局发生怎样的改变？

Lo scenario cronologico in cui si svolgono le vicende è il 2087 A.D.. Le colonie lunari si sono dichiarate indipendenti e proclamate Impero Unificato di Giganos, il cui regime militare dichiara guerra alla Federazione Terrestre. Le ostilità vanno estendendosi colpendo le colonie spaziali e la stessa Terra. Giganos, grazie ad armi come il Mass Driver installato sulla superficie lunare o i Metal Armor (MA), è riuscito ad occupare il 70% del pianeta. Ma i federali riescono a trafugare tre nuovi potentissimi MA ai Giganos, e grazie ad essi partirà il contrattacco terrestre.

서기 2087년, 달에 세워진 군사독재국가인 기가노스 통일제국이 지구 연합에 일방적으로 독립을 선언하고 선전 포고를 한다. 전장이 점차 확대되어가는 가운데, 스페이스 콜로니 '알루카드'에 거주하고 있던 세 명의 소년들인 켄 와카바, 탑 오세아노, 라이트 뉴먼은 기가노스 군에 쫓기던 도중 우연히 신형 메탈 아머 'D병기'에 탑승해 추격군을 섬멸하게 된다. 그리고 D병기의 파일럿으로 등록되어버린 그들은 스스로의 의지와 관계없이 지구연합군[2]의 일원이 되어 기가노스 군과의 기나긴 싸움을 시작하게 되는데...

2087 DC - o Império Lunar Unido Giganos trava uma guerra contra as Forças Armadas da Federação Terrestre para assumir o controle do planeta e estabelecer um "renascimento" da raça humana. Durante a invasão de uma colônia pelas forças de Giganos, três homens civis se deparam com um trio de unidades secretas de Metal Armor chamadas "Dragonars" e os pilotam para combater as forças inimigas.