어느 날 렉스팀은 폐그물에 걸린 어린 향유고래를 구조하게 된다. 바다에 사는 생물들이 어려움을 겪는다는 것을 알게 된 렉스팀은 향유고래의 바다 친구들을 돕기 위해 해양구조대로서 새 출발을 하게 된다.