Lorsque, au début des années 1990, l'explorateur Henri Cosquer pénètre dans la grotte sous-marine qui va prendre son nom, il découvre un morceau de l'histoire de l'humanité. Elle devait être l'une des grottes les plus importantes d'Europe et les représentations marines sur ses parois ont stupéfié le monde scientifique. Très rares dans l'art pariétal, ces dessins posaient la question de la relation des hommes préhistoriques avec la mer. Car notre passé maritime a toujours été nié et il est difficile de le connaître quand tant a été englouti. Aujourd'hui, des préhistoriens dévoilent ce lien qui unit depuis si longtemps l'homme à la mer.