신기한 다람쥐가 있다는 제보를 받고 탐험을 떠나는 친구들. 그곳에서 하늘을 나는 다람쥐를 발견한다. 온 몸을 쭉 펼쳐 날아가는 하늘다람쥐의 유일한 약점은 착지를 무서워하는 것! 두다는 하늘다람쥐가 좋아하는 도토리를 모아 도와주려다 독가시에 찔리고 마는데... 두다다쿵 탐험대와 하늘다람쥐! 시간이 없어! 어서 두다를 구해줘!