《爸爸去哪儿第四季》与前三季不同，该季的节目中有6对“父子”亮相，除了3对明星父子组合外，还有3位明星实习奶爸和3位素人萌娃，节目通过这样的组合为观众带来不一样的看点。因为“限娃令”的原因不再制作相同模式的节目，而是进行了改版，并且改成了芒果TV的网综节目。节目模式也由原先的明星爸爸带明星子女改成了“鲜肉爸爸”和“素人萌娃”的模式，同时进行多机位直播，“爸爸”们还会与网友进行线上互动直播。