姚學琛（林保怡飾）是一名偵探，父親為一名騙子，為逃仇家追殺，詐死脫身。學琛隨母嫁入飯店少東，卻不為家人所喜，生活窘迫。直至遇到一記憶超群少女，教會其記憶法，逐漸學會照顧自己并成為一名優秀的警察。學琛后來往美國讀犯罪心理學，并將中國的觀人術與犯罪心理學揉合，運用在查案上，但因為姚學琛太敏感于真相，太懂看穿別人內心所想，故在感情上，波折重重。作為一名精于身體語言的讀心神探，往往能透過細微的身體語言，閱讀出對方所隱藏的事實，看穿對方真實的一面，再加上細微的觀察力，配合一群精英手下，每每能屢破奇案。

學琛自小常被父親姚天保（駱應鈞飾）作弄，其實天保要他從中學習，因此，父親可說是他的啟蒙老師。但有一次，天保帶學琛垂釣，竟發生意外，在學琛面前死去，此事在學琛心中造成了很大的陰影，恐懼感一直仍揮之不去。天保死后，遺下鐘秀嫻（謝雪心飾）與學琛兩母子，幸得程兆康（于洋飾）伸出援手，協助二人渡過難關，兆康的同情漸漸產生出感情，最后決定接二人回家一起生活。秀嫻為報答兆康的恩情，從此洗心革面，專心相夫教子。

但兆康家人不滿他帶個“買一送一”的女人回家，于是事事針對學琛及秀嫻。學琛因為天生觸覺敏銳，加上天保的栽培，不但聽得懂這些所謂親戚的弦外之音，還每每洞悉到他們的計謀，不會上當。學琛明白，要在這個家中生存，就要懂得觀察他們眉頭眼額，以避之則吉或作出反擊。久而久之，學琛竟漸漸學會了觀人之術。而在這個家中，會對學琛好的人，就只有同母異父的妹妹程貝兒（陳茵媺飾）。

學琛大學畢業后加入警隊，因為擅長鑒貌辨色，破案率很高，深得上司器重，是警隊的風頭人物。不過，組內兩名新人：何禮賢（黃宗澤飾）和葉展婷（田蕊妮飾），對以讀心破案聞名的學琛抱懷疑態度，禮賢更認為只是單純的碰運氣而已，而且見學琛處事之圓滑，更覺此人十分虛偽。何禮賢一人對抗學琛，以自己一向所用的傳統查案方式調查。及后，經歷多次合作后，禮賢對學琛的觀人之術愈加拜服，只是嘴硬不承認。眾同事看著二人的對抗，皆感無可奈何。而打破二人僵局的人，竟是貝兒。貝兒為了了解學琛的日常工作，千方百計終在工作上找到機會接近學琛，因此認識了禮賢。禮賢很快便對貝兒動情，學琛知道貝兒與禮賢交往后，心里非常反對，覺得禮賢壞習慣多多。不過，家人又不置可否，學琛只得當起吃醋外父一職。

學琛除了忙于處理貝兒與禮賢的感情瓜葛外，還得處理自己的感情事。學琛往外國進修前，本與一女友交往中，但女友認為學琛對自己有所保留而提出分手。后來，學琛重遇兒時玩伴廖美詩（譚小環飾），當時的美詩已當上知名記憶學校的校長，名成利就。但此時美詩的愛徒進鴻遇害，令她成為嫌疑人物，學琛決心要找出證據，還美詩一個清白。誰知，真相卻令學琛唏噓不已。

而此時，同組的展婷對學琛已暗生情愫！展婷經歷婚姻失敗，與一子一起生活，本對婚姻已無憧憬。但工作上的合作無間，以及在困難時期間學琛對自己的照顧，都讓展婷頗為動心。但展婷心中明白，自己條件一般，且是個失婚婦人，所以只是將感情放在心中。后來，程家卷入騙案事件，學琛在家庭和感情上都備受困擾。展婷接手調查外，更一直默默支持著學琛，幫助他渡過難關。此時，學琛的心結解開，明白到自己感情失敗的根源，在展婷的鼓勵下，學琛決定追回女友。但此時學琛發現，自己的身體語言卻反映出潛意識中真正的想法，學琛嘗試自己閱讀自己，赫然發現自己的最愛，正是一直在身邊支持自己的展婷。