「なるほど！そうだったんだ！」の連続！恐竜の“マイプ”と“ティラノ”が、驚きと感動であふれる恐竜世界を語るマペットショー。恐竜の誕生から知られざる生態まで、5分×10本シリーズで随時放送。マイプの声を担当するのは、恐竜が大好きというミキ昴生（漫才師）。ティラノの声は、NHKスペシャル・恐竜博2023の監修を務める真鍋真（国立科学博物館副館長）。ナレーションは声優の高山みなみ、イラストはオガワナツミが担当。テーマソングは、ヤバイTシャツ屋さんが制作。この番組で、アナタも恐竜博士に！