Hardy Peter Vilhelm Rafn Jensen (født 17. september 1930 i Slagelse – død 23. januar 1997) var en dansk skuespiller.

Han blev uddannet på Det kongelige Teaters elevskole 1954-1956. Herefter turnerede han i provinsen og var 1957-58 ansat på Odense Teater. Fra 1960 og frem var har desuden ansat på en række københavnske teatre samt i perioder på Det Kongelige Teater. Hardy Rafn medvirkede i en række film og fik i sin mere end 40 år lange skuespillerkarriere også roller i både tv og radio.

På tv huskes han især fra serien Matador (1978-81), hvor han spillede den koleriske byrådssekretær Godtfred Lund, som hjælper Mads Skjern i en bestikkelsessag og siden begår underslæb ved at tømme Korsbæks kommunekasse. Han medvirkede på tv også i serien Een stor familie (1982-83).

Derudover havde Rafn rollen som den temperamentsfulde matematiklærer Aben i filmen Det forsømte forår (1993),[1] hvorfra en særlig tragikomisk scene siden har fået øget kultstatus på internettet. I scenen ses Hardy Rafn som Aben, der i et raserianfald river en stikkontakt ud af væggen i vrede over en elevs forkerte løsning af en matematikopgave.