Henrik Køhler er uddannet på Statens Teaterskole 1984-1987. Han debuterede i Dr Dantes "The Act" i 1987, og var knyttet til dette teater indtil 1990. Henrik Køhler har medvirket i Teater Tangos forestillinger 1991-92 og på Teater Zeppelin i årene 1994 til 1997. Siden 2000 har han spillet på Jytte Abildstrøms Teater og blev dets daglige leder i 2005.