Esko Leimu (3. tammikuuta 1943 Tampere – 12. lokakuuta 2005 Tampere) oli suomalainen televisio-ohjaaja.

Leimu teki pitkän uran asia- ja viihdeohjelmien sekä televisiosarjojen ohjaajana Yle TV2 -kanavalla. Hän aloitti kanavan palveluksessa jo 1960-luvulla. Erityisesti hänet muistetaan yhteistyöstä Neil Hardwickin ja Jussi Tuomisen kanssa. Hän vastasi muun muassa heidän kirjoittamansa Tankki täyteen -sarjan (1978–1980) sekä Kielipuolipotilas-elokuvan (1978) ohjauksesta. Muita ohjauksia ovat muun muassa minisarja Luonnonmukainen rakastaja (1992) ja visailusarja Thilia Thalia (1998–2005).