Окончил юридический факультет МГУ. Экс-старший следователь по особо важным делам МВД СССР. Писал вместе с братом Георгием, детективные романы. Наибольший успех имел роман «Эра милосердия» (экранизирован под названием «Место встречи изменить нельзя»). Романы «Евангелие от палача» (1979), «Петля и камень» (1984), книги «Ощупью в полдень» (1969), «Не потерять человека» (1978), «Карский рейд» (1983) и другие. Муж Софьи Львовны Дарьяловой, доктора медицинских наук, лауреата Государственной премии, профессора Московского научно-исследовательского онкологического института имени П.А. Герцена, отец журналистки и бывшего главы телеканала «Дарьял-ТВ» Натальи Дарьяловой.