Luiz Sérgio é um jovem espírita que foi chamado para uma grande obra. Ele é convocado para escrever vários livros ligados ao espiritismo, sendo um deles o Deixe-me Viver. Para escrevê-lo, Luiz embarcou em uma jornada a fim de resgatar espíritos que se encontram nos umbrais, locais em que alguns espíritos vão para pagar pelos pecados cometidos. Nessa missão, ele vai se deparar com vários casos de abandono e rejeição, e tentará fortalecer laços familiares.

Longa metragem baseado na obra de Luiz Sérgio, psicografado por Irene Pacheco Machado. Luiz Sérgio é um jovem que desencarnou aos 23 anos. No plano espiritual, é convocado a escrever livros e transmitir seu conhecimento aos irmãos encarnados. Para tal tarefa, ele se une a uma equipe de mentores que trabalham no resgate de espíritos que se encontram nos umbrais. Espíritos de abortados e familiares envolvidos. Luiz se defronta com vários casos, e passa a interagir energeticamente com as famílias, com o objetivo de criar laços mais fortes entre pais e filhos. A equipe que o acompanha é composta por Zeus, Kelly e Aloísio, médicos espirituais que desenvolvem terapias para o restabelecimento psíquico daqueles que sofrem. Motivados por um amor incondicional, eles procuram resgatar todos aqueles que necessitam e querem ajuda para sair das inferiores condições que se encontram.